FOXBOT?編程手冊

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富士康．工業機器人

FOXBOT

編程手冊

( Ver. 2007.1 )

簡 介

FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。

FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。

FOXBOT

指令手冊

目 錄 TOC \o "1-3" \h \z

HYPERLINK \l "_Toc167196600" ACCEL PAGEREF _Toc167196600 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196601" CURPOS PAGEREF _Toc167196601 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196602" DECEL PAGEREF _Toc167196602 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196603" DEFIO PAGEREF _Toc167196603 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196604" DEFPOS PAGEREF _Toc167196604 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc167196605" DELAY PAGEREF _Toc167196605 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc167196606" DEFJNT PAGEREF _Toc167196606 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc167196607" DIST PAGEREF _Toc167196607 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc167196608" DRIVE PAGEREF _Toc167196608 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc167196609" DRIVEA PAGEREF _Toc167196609 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc167196610" FIG PAGEREF _Toc167196610 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc167196611" GOHOME PAGEREF _Toc167196611 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc167196612" HOME PAGEREF _Toc167196612 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc167196613" IN PAGEREF _Toc167196613 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc167196614" J2P PAGEREF _Toc167196614 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc167196615" MOVE PAGEREF _Toc167196615 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc167196616" OUT PAGEREF _Toc167196616 \h 6

HYPERLINK \l "_Toc167196617" POSRX PAGEREF _Toc167196617 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc167196618" POSRY PAGEREF _Toc167196618 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc167196619" POSRZ PAGEREF _Toc167196619 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc167196620" POSX PAGEREF _Toc167196620 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc167196621" POSY PAGEREF _Toc167196621 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc167196622" POSZ PAGEREF _Toc167196622 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc167196623" RESETIO PAGEREF _Toc167196623 \h 8

HYPERLINK \l "_